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水下机器人在水电站等水利工程中应用

作者:admin  来源:www.jmhaohe.com   更新时间:2016-09-22  阅读数:1





在水电工程建设中,对导流洞闸门槽的检测是可靠下闸堵封的必要步骤。利用彩色声呐技术和水下摄像技术对高流速深水前提下导流洞进水闸门槽和底槛进行可视探测,可有效替换传统的摸索门和潜水员下水探测的传统方法,同时可以将导流洞闸门槽探测安全事故风险降到最低。


在水电工程建设中,施工期水流对导流洞闸门槽和底槛进行冲击、侵蚀和淤积情况检测是确保导流洞可靠堵封的必要步骤。传统的做法是封闭导流洞闸门前采用摸索门或是派遣潜水员下水检测。因为地舆原因,很多水电工程在建设过程中,导流洞内水深、流速快,水质浑浊能见度低,潜水员难以下去,并且危险性较大。
 
水下视频检测技术对施工期水流对于水电站水库导流洞闸门槽的冲击侵蚀、变形、以及杂物在水下的淤积情况进行水下可视化的检测,出具检测讲演,并进行清理维护,保证闸门的正常工作,实现水电工程导流洞顺利下闸。
 
水下机器人在水电、以及水工建筑领域的广泛应用,使人们可以通过清楚的水下视频录像观测到水下部位,水下机器人可以搭载声呐对水电站闸门、发电举措措施水下部门、导流洞、水库的大坝等,进行视频的可视化检测,确保水下部位的安全无损。
 
职员在岸上操控控制箱控制水下机器人在水下的运动,通过实时的高清视频来检测判定水下建筑的整体情况,对于重点部位,用水下视频+声呐彩色图像进行重点检查,保证水电站的正常运转。在浑浊水流中,可以在闸槽轨道上安装水下摄像机对闸槽轨道重点部位进行视频录像的监控,也可安装彩色图像声呐对闸门轨道以及底槛进行全方位的观察和录像。

 
水下机器人结合声呐彩色图像检测技术广泛应用于大坝上孔洞、闸门闸槽、大坝裂痕渗漏点、泄洪道等水下重点部位可视化探伤探查,水库前提下的可视成像检测,还可以用于码头大坝堆砌检测、水下工程验收、水下搜救打捞、水下安防等诸多领域。




 
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